2024年6月17日，由凯捷体育开户張潔教授團隊牽頭，聯合無錫一棉紡織集團有限公司和經緯智能紡織機械有限公司完成的中國紡織工業聯合會科技指導性項目“環錠細紗機自動接頭機器人及其協同智能系統”通過了成果鑒定會。該會議由中國紡織工業聯合會委托中國紡織機械協會組織，在江蘇省無錫市組織召開🤸‍♀️。

鑒定會上，鑒定委員會專家組聽取了項目完成單位的研究工作報告、技術報告、用戶使用報告和查新報告，詳細審查了相關資料🫕🪞，並實地考察了生產現場🧑🏽‍🍳。

項目首創了巡遊式細紗接頭機器人，發明了氣電協同的機械臂末端執行器👨🏻‍🏫👨🏻‍💻，提出了機器人接頭的微力反饋柔順作業技術💁🏼‍♀️，開發了自導航機器人自主移動控製技術，研製了復合型移動接頭機器人系統，實現了機器人規模化看車🧓；發明了高速紡紗新型錠子結構與細紗機組件🚴🏿，提出了雲邊融合的細紗裝備群智協同方法，有效提升了系統運行的綜合效率。

項目擁有自主知識產權，已獲得19件中國發明專利和1件美國發明專利授權🖐，登記了3項軟件著作權，並在SCI/EI收錄期刊上發表了9篇論文👇🏽🏋🏿‍♂️，製定了1項國家標準。經過國家紡織機械質量檢驗檢測中心的檢測，項目各項指標均符合設計規範要求♢，用戶反饋良好🤷🏽‍♂️，具有廣闊的推廣前景。

鑒定委員會一致認為，該項目全面完成了任務書要求🔳，整體技術達到了國際先進水平，尤其是巡遊式細紗接頭機器人技術達到了國際領先水平。鑒定委員會一致同意通過科技成果鑒定。

機器人項目合作事宜👨🏽‍🍳：郁老師13774453996